無人軍用戦術車両

無人軍用戦術車両 MUTT (Military Utility Tactical Truck)

前線と司令部を繋ぐリアルタイムのデータ通信は、現代の戦闘方法において非常に重要な役割を担っており、前線部隊は指令をもとにした正確な行動が常に求められています。コミュニケーションの複雑さから人為的なミス発生のリスクや戦場における兵士の疲労を軽減するため、無人軍用戦術車両(MUTT)を戦場に投入するケースも増加傾向にあります。MUTTの多くは、物資の運搬や敵情視察、攻撃用車両として利用され、労働の軽減と人命の保護に大いに役立っています。

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無人動作を可能にするため、ビジョン、通信、無人ナビゲーションなど、車両におけるパフォーマンスにはHigh Performance Embedded Computing (HPEC)が車両動作に非常に重要で、兵器の管理やカスタム・センサーのインプットなどのペイロードシステムへの対応も必須となっています。無人軍用戦術車両における膨大なデータ処理のために、StackRackのTHOR100はIntel第5世代Broadwell i7プロセッサー(3.2 GHz [9.5W])を搭載、広範囲の動作温度対応で、安定した高いパフォーマンスを維持します。また、複数のセンサー・システム、オンボード処理、ドライブ・バイ・ワイヤシステム、ペイロードコントロールなど、C4ISRの概念に適用が効く非常に汎用性の高いシステムとなっています。

センシング＆ポジショニング

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戦場で起こる様々な事態や状況に対応するため、UGVには360℃をカバーするLIDARが搭載され、周囲状況の瞬時のマッピングを行います。3Dカメラは、Time-of-Flight (TOF)の概念をベースに、通常彩度のイメージや3Dイメージを実時間内に取得、障害物回避用カメラと近距離レーザーによって、UVGと障害物の衝突を防ぎます。複数のセンサーから受け取った情報のリアルタイム処理を可能にするTHOR100搭載の豊富なI/Oはカスタマイズが可能で、ユーザーに高い柔軟性を提供しています。

コントロールシステム

UGV搭載の複数システムから取得されたデータは、瞬時の分析と処理が実行され、UGVの正確な動作を可能にします。アクセル、ブレーキ、ハンドル操作システムなどに接続、メイン・システムの指示に従って、目標進路への走行、障害物の回避などを正確に行います。一般の車両の運転技術に必要なシステムに加え、UGVにはFLIR、カメラのパンチルトユニットを保護する兵器が搭載されています。

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険しい地形や粉塵、降水、激しい振動など過酷な環境下に晒される戦場では、システムの高い耐環境性が求められます。THOR100は、MIL-STD Amphenol社製コネクターを採用、IP65の完全防水防塵使用で過酷な環境下での高い信頼性と安定性の発揮を可能にしています。また、コンパクト形状(1U19インチの半分の幅)で、限られらスペースに設置が可能な汎用性の高いシステムとなっています。

戦場へのUGV投入には、高性能且つ高い耐環境性を備えたシステムの搭載が不可欠となっています。StackRack開発のTHOR100は、無人オペレーションや多量のペイロードを可能にし、戦場における最適なソリューションとなっています。